Los camiones grúas son ideales para trabajos en ciudad, apropiadas para transitar por calles y carreteras. Camiones con sistema de propulsión y dirección propia, en cuyo chasis se acopla un aparato de elevación tipo pluma.

Las Plumas o grúas que van montadas sobre un camión, cuentan con una plataforma que puede ser aprovechada para transportar carga. Se caracterizan por poseer un brazo articulado ideal para trabajos en proyectos donde se requiera de gran versatilidad.